Si Bobby Rahal n'a fait qu'un bref passage en Formule 1, il possède l'un des palmarès les plus impressionnants du championnat américain CART.

Robert est le fils de Michael Rahal, qui était pilote de voitures de sport. C'est d'ailleurs au volant d'une Lotus qui lui appartenait que Bobby a commencé sa carrière dans le championnat SCCA au début des années 1970. Tout en préparant un doctorat d'histoire à l'université Denison, il décroche le titre national de B/Sports Series en 1974. Il fait ensuite son entrée dans le championnat canadien de Formule Atlantique, où il est rapidement surpassé par Gilles Villeneuve, qui remporte les titres de 1976 et 1977, tandis que Bobby s'impose à trois reprises sur une March-Ford et termine vice-champion en 1977.

Il part alors disputer le championnat européen de Formule 3 avec l'équipe du milliardaire Walter Wolf. Ce dernier lui offre alors l'opportunité de piloter une F1 aux côtés de Jody Scheckter pour les deux courses nord-américaines du championnat du monde. Lors de sa première participation au Grand Prix des Etats-Unis, sur le circuit de Watkins Glen, il se qualifie en 20e position sur la grille de départ. Il termine la course à la douzième place, avec un tour de retard sur le vainqueur. La semaine suivante, il participe au Grand Prix du Canada sur le circuit de Montréal, cette fois au volant d'une ancienne Wolf WR1. Parti depuis la 20e place, il est contraint à l'abandon au seizième tour à cause d'une défaillance de son système d'injection.

En 1979, il participe au championnat d'Europe de Formule 2 avec une Chevron, puis retourne aux Etats-Unis à la fin de l'année pour disputer des courses de Can-Am. En remportant la victoire à Laguna Seca, le pilote américain fait son choix : c'est aux Etats-Unis qu'il poursuivra sa carrière.

A partir de 1980, il participe au championnat Can-Am, au championnat IMSA et à quelques courses d'endurance, et termine cinquième du championnat Can-Am. L'année suivante, il s'impose lors des 24 Heures de Daytona sur une Porsche avec Brian Redman et Bob Garretson.

En 1982, il bénéficie du soutien de Jim Trueman, un homme d'affaires américain propriétaire de l'écurie Truesports, et participe au championnat CART. Cela marque un tournant dans la carrière de Bobby, qui trouve rapidement ses marques en décrochant son premier succès dès sa troisième participation, à Cleveland. Une autre victoire sur le speedway du Michigan et quelques podiums ne suffiront pas à faire de lui un rookie champion, mais il termine tout de même deuxième, décrochant ainsi le titre bien mérité de rookie de l'année. En 1983, il s'impose à Riverside et termine troisième du championnat. Bobby continue également de courir en voitures de sport dans le championnat IMSA, où il remporte les 6 Heures de Mid-Ohio.

En 1984, après un début de saison difficile, il parvient à s'imposer à deux reprises en fin de saison et décroche la troisième place du championnat. Entre-temps, il a effectué une très brève incursion en NASCAR à Riverside. La saison suivante, il enchaîne quatre pole positions et décroche trois victoires en course, ce qui lui permet de conserver sa place. En 1986, il remporte enfin son premier titre, avec une victoire lors des 500 Miles d'Indianapolis, suivie de cinq autres succès. Le passage de March à Lola ne gêne en rien Bobby, qui conserve son titre en CART avec trois nouvelles victoires et une grande régularité aux avant-postes. En revanche, l'année 1988 ne sera pas une bonne année pour Bobby, bien qu'il triomphe à Pocono, il doit laisser sa couronne à Danny Sullivan et se contente de la troisième place au championnat.

En 1989, Bobby décide de rejoindre l'équipe Kraco Racing et remporte une nouvelle victoire à Meadowlands, mais se classe seulement neuvième au championnat. L'année 1990 sera vierge de toute victoire, mais ponctuée de cinq deuxièmes places. En 1991, il revient aux avant-postes, décroche de nouveau la victoire à Meadowlands et termine vice-champion, derrière Michael Andretti.

En 1992, il s'associe à Carl Hogan pour racheter l'équipe Patrick Racing et la renommer à leur nom. Le pilote-patron s'impose à quatre reprises dans l'année et devient le premier homme à remporter le titre national à trois reprises depuis que la compétition s'appelle CART. Ce sera d'ailleurs sa dernière grande année. Bobby tentera dans un premier temps de construire ses propres voitures, avant d'y renoncer pour des Lola. Cette année-là, il termine quatrième du championnat, sans victoire, et sans parvenir à se qualifier pour les 500 Miles d'Indianapolis !

En 1994, il tente de faire triompher le moteur Honda, mais sans succès : il se retrouve très loin au championnat. En 1995, il passe au moteur Mercedes et revient aux avant-postes. Il n'obtient toujours aucune victoire, mais une régularité qui lui permet de terminer troisième au championnat. A la fin de l'année, Hogan met fin à son partenariat avec Rahal. Bobby continue de courir avec des châssis Reynard pendant encore trois ans, sans jamais parvenir à s'imposer en course depuis 1992. Il continue néanmoins de diriger son équipe en CART.

En 2000, il revient en Formule 1, mais en tant que directeur général de l'équipe Jaguar. Cela ne durera qu'un an, avant qu'il ne revienne aux Etats-Unis pour poursuivre l'aventure en CART. En 2001, le Suédois Kenny Bräck lutte pour le titre jusqu'à la fin de la saison et termine deuxième du classement général, avec quatre victoires. En 2004, l'écurie change de nom pour devenir le Rahal Letterman Racing. Cette même saison, Buddy Rice signe la pole position et remporte les 500 Miles d'Indianapolis, offrant à Bobby Rahal son premier succès en tant que propriétaire sur le célèbre ovale.

La fin des années 2000 marque une période plus instable pour l'écurie, qui réduit ses effectifs et participe de manière partielle au championnat. En 2010, l'arrivée de l'homme d'affaires Mike Lanigan en tant que copropriétaire stabilise la structure, qui prend alors le nom de Rahal Letterman Lanigan Racing (RLL). L'équipe retrouve un engagement à temps plein en 2012 et recrute Graham Rahal, le fils de Bobby, pour la saison 2013. En 2020, l'équipe franchit un palier historique lorsque Takuma Sato remporte pour elle une seconde victoire aux 500 Miles d'Indianapolis. Depuis 2022, l'écurie poursuit son expansion en engageant trois monoplaces de manière permanente.