André Milhoux était un habitué de la construction de voiture de course mais il n'hésitait pas à prendre le volant comme lors du Grand Prix d'Allemagne 1956 où il remplaça André Pilette, blessé aux essais.
Il abandonna sur casse moteur.

Milhoux connu quelques succès avec ses grosse Plymouths et ses Fords dans les courses belges et couru avec son compatriote Paul Frere avec lequel il remporta le championnat des voiture de tourisme 2 litres en 1953, ce avec Chrysler.

Il pilota au Mans également, où il termine 5ème avec Seidel en 55, puis aux 1000km de Paris en 1956, il y termina 4ème avec sa ENB et Pilette.

André Milhoux subit un lourd accident en essai au Grand Prix de Spa 1958 avec sa Ferrari Jaune mais s'en sort miraculeusement vivant. Il quitta la compétition quelques temps après.