Né à Barcelone et issu d'une famille aristocratique, Pedro acquiert sa passion pour l'automobile en faisant rouler des engins télécommandés. Il est même à deux reprises vice-champion d'Europe de ce sport.
Il va commencer sa carrière dans le karting en 1988, puis passe aux monoplaces et remporte en 1989 le championnat espagnol de [...]