A la fin des années 50, les Britanniques commencent à s'imposer en Formule 1. Tony Brooks fut un des principaux acteurs de cette réussite.

Tony Brooks entame des études pour devenir dentiste quand, en 1952, il prend le volant d'une Austin-Healey pour disputer ses premières courses automobiles. Il court les deux années suivantes quelques petites courses en Grande-Bretagne sur une Frazer Nash. C'est à partir de la saison 1955 que Tony Brooks va devenir un pilote reconnu. Au Mans, il conduit une Aston Martin et avec une F2, remporte le Tourist Trophy, puis l'Avon Trophy. Mais surtout, il remporte une grande victoire au Grand Prix (hors-championnat) de Syracuse sur une Connaught. C'est la première victoire importante d'un britannique sur une voiture britannique depuis sir Henry Segrave à San Sebastian en 1924 !

En 1956, engagé par BRM, il participe à sa première course en championnat du monde de F1 sur le circuit de Silverstone, et cela a bien failli être sa dernière, il sort de la piste dans une courbe, est éjecté et s'en tire avec seulement une jambe cassée. Engagé par Rob Walker à la fin de la saison, il remporte la course de F2 BRSCC. L'année suivante, il rejoint l'écurie Vanwall pour disputer sa première saison de Formule 1. A Monaco, il termine d'emblée en deuxième position. Victime d'un accident lors des 24 heures du Mans, il fait son retour en F1 lors du Grand Prix de Grande-Bretagne où il échange sa voiture avec celle de Stirling Moss, ce dernier s'en va remporter la victoire, qu'il partage donc avec Tony. Enfin lors du Grand Prix d'Italie, Tony réalise le meilleur tour en course.

En 1958, les Vanwall s'annoncent comme les grandes favorites avec les Ferrari pour la première année du championnat constructeur. A Monaco, il décroche sa première pole-position, puis décroche sa première victoire à lui seul lors du Grand Prix de Belgique. Il décroche également la victoire lors du Grand Prix d'Allemagne et enfin, s'impose sur le circuit de Monza. Il termine troisième du championnat, derrière Mike Hawthorn et son coéquipier Stirling Moss, mais Vanwall remporte avec la couronne des constructeurs. Tony Brooks semble être en bonne posture pour disputer le titre la saison suivante mais Tony Vandervell quitte la Formule 1 pour des problèmes de santé.

Le pilote britannique trouve refuge chez Ferrari, et réalise de belles performances tout au long de la saison. A Monaco, il termine en deuxième position, malgré les fumées maladives de sa voiture et il remporte le Grand Prix de France après avoir décroché la pole position. En Grande-Bretagne, les Ferrari n'ayant pas engagé de monoplaces, il hérite d'une Vanwall spécialement pour lui, mais un problème moteur l'empêche de triompher. Il prend sa revanche sur le circuit de l'AVUS, où il réalise son unique hat-trick (pole, victoire, meilleur tour en course). Alors qu'il reste une course à courir, Tony peut mathématiquement obtenir le titre, mais il termine troisième aux Etats-Unis, ce qui lui assure cependant la place de vice-champion du monde de F1.

En 1960, il est engagé par le Yeoman Credit Racing Team, qui le fait courir sur une Cooper-Climax, les voitures championnes du monde en titre. Mais la voiture est dépassée par la Lotus et la nouvelle Cooper et malgré tous ses efforts, il ne pourra jamais monter sur le podium de toute la saison. En 1961, il part pour l'écurie BRM, mais les voitures dotées d'un petit moteur Climax sont surclassées par le V6 Ferrari. Cependant, à Aintree, Tony réussit à décrocher le meilleur tour en course sur une piste détrempée et termine sur le podium à Watkins Glen. Ce sera sa dernière participation en Formule 1 puisqu'il décide de mettre un terme à sa carrière à la fin de la saison.