Roelof Wunderink commence sa carrière de pilote en 1970 au volant d'une Simca Rallye. Il passe ensuite à la Formule Ford et remporte le championnat néerlandais en 1972 et en 1973 avec une Lotus.

Avec le concours de son sponsor HB Alarm Systems, il décroche une place en Formule 3 et en Formule 5000 pour les deux saisons suivantes.

En 1975, il arrive en Formule 1, chez Ensign, mais les résultats ne sont pas fameux. Trois non-qualifications, un Grand Prix où il ne prend pas le départ car il est blessé suite à un accident lors d'un test avec une F5000, un où il n'est pas classé et deux où il abandonne sur problème mécaniques.

Suite à ce manque de résultats, il arrête définitivement la compétition.