Nasif Estéfano était un pilote polyvalent qui a surtout marqué la scène nationale.

Il débute sa carrière en 1955 dans la catégorie Turismo Carretera, l'une des disciplines phares en Argentine, où sa maîtrise du pilotage sur routes ouvertes lui vaut rapidement d'être remarqué.

En 1960, il se lance dans la Formule 1, pilotant une Maserati 250F privée lors du Grand Prix d'Argentine à Buenos Aires. Malgré des moyens limités et une monoplace obsolète face aux meilleures équipes européennes, il parvient à se classer quatorzième, une performance honorable pour un pilote indépendant. Cette expérience lui ouvrit néanmoins les portes d'une aventure européenne : en 1961, il s'engage dans la Formule Junior avec une monoplace construite par Alejandro de Tomaso, préparant ainsi son retour dans le championnat du monde. En 1962, il rejoint officiellement la Scuderia De Tomaso, mais sa monoplace n'est pas compétitive et il échoue à se qualifier pour le Grand Prix d'Italie à Monza. Il participe ensuite à quelques épreuves hors championnat, puis rentre définitivement en Amérique du Sud.

De retour en Argentine, il retrouve le succès dans les séries locales. Il s'impose dans le championnat de monoplaces le plus important du pays, la Mecánica Nacional Fórmula Uno, et décroche deux titres consécutifs en 1963 et 1964. Il remporte ensuite le championnat national de Formule 3 argentine en 1965 et 1966, confirmant ainsi son statut de pilote de référence sur le continent.

Il participe également à plusieurs courses internationales d'endurance, partageant notamment une Porsche 904 GTS avec Andrea Vianini lors des 12 Heures de Reims 1964. Ils terminent cinquièmes au classement général mais remportent la victoire dans leur classe, puis se classent dixièmes aux 1 000 km du Nürburgring la même année. Il participe également à des épreuves du championnat d'Europe des voitures de tourisme au volant d'une Alfa Romeo Giulia TI.

Le 21 octobre 1973, lors d'une course du Turismo Carretera à Aimogasta, dans la province de La Rioja, sa voiture est victime d'une défaillance mécanique dans une courbe rapide. Éjecté du véhicule en raison d'un problème de ceinture de sécurité, il est tué sur le coup à l'âge de 40 ans.