Gerino Gerini commence sa carrière de pilote automobile dans l'après-guerre et se distingue d'abord dans les courses de voitures de sport. En 1954, il pilote pour Ferrari, notamment au volant d'une 250 MM, puis d'une 250 Monza. Il remporte cette année-là le Giro dell'Umbria, l'une de ses plus grandes victoires en compétition de voitures de sport.

Son passage en Formule 1 est plus bref, mais non dénué d'intérêt. Il fait ses débuts dans le championnat du monde de Formule 1 lors du Grand Prix d'Argentine, au volant de la Maserati 250F de l'écurie Officine Alfieri Maserati. Lors de cette course, il partage sa monoplace avec le pilote brésilien Chico Landi et termine à la quatrième place. On le revoit la même année au Grand Prix d'Italie, qu'il termine à la dixième place. Hors championnat, il réalise également des classements honorables, terminant cinquième à Syracuse et montant sur la troisième marche du podium à Naples.

Après une année sans compétition, il revient en F1 et participe à cinq Grands Prix comptant pour le championnat du monde avec la Scuderia Centro Sud, au volant d'une Maserati 250F. Il ne parvient pas à marquer de points, son meilleur résultat étant une neuvième place au Grand Prix de France. Hors championnat, il termine sixième à Caen.

Il effectue une dernière apparition en course, au volant d'une Ferrari 250 GT, lors des 1 000 km du Nürburgring en 1960, qui se termine par un tête-à-queue.