Surnommé « Danny on the gas », Daniel débute sa carrière à vingt ans en pilotant les dragsters. Repéré par l'équipe Parnelli, il reste dans cette discipline de nombreuses années avant de s'orienter vers les voitures de sport, toujours avec Parnelli, puis vers la formule 5000 au milieu des années 1970. Il y réalise de belles performances qui lui permettent d'accéder à l'USAC, le firmament du sport automobile américain. En parallèle, il dispute le championnat IMSA, avec là aussi de belles performances.

En 1977, le rêve continue pour le jeune Hawaïen qui est engagé pour deux Grands Prix par le Interscope Racing. Au volant d'une Penske PC4, il dispute deux courses honnêtes sur les circuits de Watkins Glen et de Mosport Park, terminant à la septième place sur le circuit canadien. L'année suivante, il tente de poursuivre sa carrière de pilote de formule 1 au volant d'une Shadow, puis d'une Ensign, mais sans succès.

Il se tourne alors vers le championnat USAC, où il triomphe à cinq reprises en 1978. Ses résultats suivent toutefois une pente descendante par la suite, puisqu'il ne parvient plus à rééditer ses bonnes performances les années suivantes. Seule la catégorie IMSA lui permet de se racheter : il remporte les 24 Heures de Daytona en 1979.

Mais le drame survient en mai 1981. Lors des 500 miles d'Indianapolis, il est victime d'un accident qui le laisse grièvement blessé. Pour autant, Danny ne laisse pas tomber la compétition. Il dispute encore quelques épreuves du championnat CART (ex-USAC) et en IMSA, où il continue de faire figure de sérieux concurrent pour la victoire.

C'est seulement en 1997 qu'il raccroche définitivement le casque après une dernière course en IndyCar. A noter qu'il avait terminé à la septième place des 500 miles d'Indianapolis l'année précédente, à près de 54 ans !