Diese Rennstrecke liegt in einem Vorort von Rio de Janeiro und wurde 1978 auf einem trockengelegten Sumpfgebiet gebaut, weshalb es keinen Höhenunterschied gibt. Die Strecke weist keine nennenswerten technischen Besonderheiten auf, ist aber sehr holprig und das Klima ist sehr feucht und sehr heiß, was die Rennbedingungen sehr schwierig macht. Viele Fahrer erlitten nach einem Rennen Ohnmachtsanfälle.
Nach einer ersten Ausgabe im Jahr 1978 war die Rennstrecke von Jacarepagua von 1981 bis 1989 Austragungsort des Großen Preises von Brasilien, bevor sie durch die neue Version der Rennstrecke von Interlagos ersetzt wurde. 1988 erhielt es den Namen des dreifachen brasilianischen Weltmeisters Nelson Piquet.
Ende der 2000er Jahre wurde die Zerstörung der Infrastruktur beschlossen, da diese veraltet war. Nach einigem Zögern fand es Ende 2012 statt. Stattdessen wurde im Vorfeld der Olympischen Spiele 2016 in Rio de Janeiro ein Olympia-Trainingszentrum errichtet.