Ernest compte parmi les plus brillants spécialistes sud africains des courses de tourisme et de GT à la fin des années 50. Fort de ses succès, il décide de tenter sa chance en monoplace à partir de 1961.

Au volant d'une Heron à moteur Alfa Roméo, Pieterse remporte 2 courses, disputées dans le cadre du championnat sud africain de F1. L'année suivante il fait l'acquisition d'une Lotus 21 à moteur Climax et remporte 4 belles courses. Il est donc logique de le retrouver en bonne position (13è) du GP d'Afrique du Sud, comptant pour le championnat du monde. Il finira la course en 10è position. Il réitère son expérience l'année suivante, toujours avec sa Lotus. S'il améliore sa place sur la grille, son moteur le lâchera dès le 3è tour, et sera, bien sur, contraint à l'abandon.

A partir de là, les résultats dans le championnat local ne suivront plus, et Pieterse décidera de se retirer du sport automobile à la fin de l'année 65, restant sur deux non qualifications au Rand GP et au GP d'Afrique du Sud.