La Jaguar R4 imaginée par Robert Taylor marque un nouveau départ pour l'écurie britannique. Le principal problème de cette machine est son arrivée tardive. Tout juste prête pour la saison 2003, elle connait de ce fait en début de championnat de nombreux problèmes de fiabilité. Monoplace à l'architecture très traditionnelle, la R4 n'en est pas moins la meilleure Formule 1 conçue par Jaguar, permettant à Mark Webber d'inscrire régulièrement des points. Ses principaux points faibles sont sa fiabilité aléatoire et une exploitation médiocre des pneus Michelin.
Dans l'ensemble, le bilan de cette saison 2003 est satisfaisant pour Jaguar, même si Ford commence à envisager son désengagement de la Formule 1.