Ingo a fait ses classes à l'occasion des championnats de Formule Ford disputé aux débuts des années 70 dans son pays natal. En 1975, il choisit, comme bon nombre de ses compatriotes, de s'exiler pour participer au championnat Britannique de F3. Il n'y obtiendra pas de résultats brillants mais arrivera néanmoins à se faire remarquer par les frères Fittipaldi.

Ainsi, dès le début de l'année 76, l'écurie Copersucar lui confiera le volant de la 2è voiture. Il fera ses débuts, à domicile, à l'occasion du premier GP du Brésil. Qualifié en 20è position, il finira la course en 11è position, devançant son leader Emerson Fittipaldi de 2 tours ! Il est vrai que celui-ci n'avait pas connu une très grande journée, de même que sa voiture ! Néanmoins, Ingo est confirmé dans ses fonctions. Malheureusement pour lui, les 5 autres épreuves qu'il doit disputer prendront la forme d'un long calvaire. Non qualifié à 3 reprises, il fera le déplacement en Grande Bretagne "à vide" puisqu'il n'y aura qu'une seule Copersucar en état de rouler, pour Fittipaldi bien sur. C'est ainsi que prendra fin la première saison d'Ingo en F1.

Néanmoins, Ingo est à nouveau engagé par les frères Fittipaldi pour les deux premières épreuves de 1977. En Argentine, il parvient à hisser sa voiture en 19è position sur la grille de départ. Mais, dès le 22è tour, alors qu'il évolue à la 17è position, Ingo voit son moteur le lâcher et le contraindre à l'abandon. Pour le GP suivant, chez lui au Brésil, Ingo veut enfin faire bonne impression. A l'issue des qualifications, il se classe de nouveau 19è, à plus de 5 secondes de la pôle position réalisée par Hunt. Profitant durant la course des divers accidents, accrochages et autres abandons, il parviendra à franchir la ligne en 7è position. Certes il échoua de peu dans la course aux points (il ne finit "qu'à" un tour de la 6è place de Renzo Zorzi), ses résultats ne plaident pas en sa faveur. Son bilan n'étant pas à la hauteur des attentes des frères Fittipaldi, l'écurie étant elle-même en situation financière précaire, Ingo sera remercié par ses employeurs.

Ne trouvant pas d'autres volant en F1, il préfèrera retourner dans son pays et se spécialiser dans les courses de stock car, catégorie dans laquelle il remportera le titre à 8 reprises.