Excellent spécialiste des Saloon Cars, bon pilote en sport (2è des 9H de Kyalami 68 sur une Ferrari Dino), ce sud-africain débute en monoplace sur l'ancienne Cooper-Climax de John Love à l'occasion du GP d'Afrique du Sud 1968. Qualifié assez loin sur la grille (20è), Basil ne franchit pas la mi-course, lâché par son joint de culasse.

Il s'inscrit ensuite au championnat local de F1 au volant d'une Brabham-Repco. Il sera cette année-là, le plus farouche adversaire de John Love. Basil parvient à remporter une course lors du Natal Winter Trophy. En 1969, Basil troque sa monoplace contre une Mc Laren à moteur Cosworth. Il débute la saison par 2 victoires et une seconde place, ce qui fait de lui le leader du championnat. Lors du GP d'Afrique du Sud, il obtient une fantastique 9è place à l'issue des qualifications. Malheureusement pour lui, ses freins le lâche lors du 12è tour. Déçu par ce fâcheux incident, Basil compte se récupérer avec le championnat sud-af. Encore, une fois, le destin va frapper et Basil va être victime d'une lourde sortie de route, réduisant sa monoplace à l'état d'épave. Grièvement blessé, Van Rooyen ne reviendra à la compétition que l'année suivante et, après quelques sorties en F1, il se consacrera à nouveau aux Saloon Cars.