Vainqueur de deux des trois premiers Grands Prix et triple tenant du titre en Principauté, Prost apparaît comme le favori de la course monégasque. Néanmoins il doit compter avec la Lotus-Honda de Senna. Le Brésilien est en effet exceptionnel sur les tracés urbains et sa monoplace à suspension active semble bien convenir aux rues de Monte-Carlo. Enfin l'interrogation vient des Williams: peu à l'aise en 1986 sur les circuits en ville, peuvent-elles ici viser la victoire ?

Alors qu'autrefois seulement vingt voitures étaient admises au départ, cette restriction est supprimée à partir de cette année 1987. Comme sur tous les autres circuits, vingt-six voitures prendront le départ à Monaco. Cette décision engendre une polémique: les pilotes du haut du tableau, et notamment Prost, se plaignent du danger que vont créer les pilotes les plus lents et les plus inexpérimentés. Les voitures à moteur atmosphériques sont bien évidemment visées, ce qui provoque la colère de Ken Tyrrell. A vrai dire la FISA espère surtout qu'en augmentant le nombre de participants l'audience publicitaire des petites équipes se trouvera améliorée. Contrairement aux autres courses, le GP de Monaco est en effet télédiffusé dans le monde entier.

En Belgique, Pascal Fabre avait été sanctionnée pour avoir bouchonné ses adversaires. A Monaco se produit un incident beaucoup plus grave. Lors des essais, dans la montée vers Mirabeau, Michele Alboreto est victime d'un terrible accident lorsqu'il arrive à pleine vitesse sur Christian Danner qui bien que plus lent ne change pas de trajectoire. La Ferrari décolle sur la Zakspeed et s'écrase contre le rail. Une impressionnante gerbe de flammes sort de la Ferrari au moment du choc. Alboreto s'en tire miraculeusement indemne, mais la fédération décide de frapper un grand coup: Danner est exclu du Grand Prix pour conduite dangereuse. C'est la première fois qu'une telle mesure est prise par les autorités sportives et elle ne fera pas l'unanimité dans le paddock. Beaucoup estiment que Danner paie pour les maladresses non sanctionnées de certains de ses collègues.

Les essais qualificatifs démontrent que les Williams sont bien compétitives sur tous les types de tracés: Mansell décroche la pole position avec sept dixièmes de seconde d'avance sur Senna. C'est la première fois que Williams obtient la pole sur le Rocher. Piquet est troisième, à une seconde et demie de son équipier. Prost complète la deuxième ligne. On retrouve ensuite Alboreto et un excellent Cheever. En quatrième ligne se trouvent Johansson et Berger. Boutsen est neuvième devant Patrese qui fête ses dix années de Formule 1. La sixième ligne est composée de Warwick et de Fabi. Nannini obtient une belle treizième place avec la Minardi.

Qualifié vingt-quatrième, Campos ne prend pas le départ après avoir détruit sa Minardi lors des derniers essais.

Départ: Mansell conserve l'avantage de sa pole devant Senna. Suivent Piquet, Alboreto, Prost et Cheever. Alliot et Nakajima entrent en contact à Sainte-Dévote, mais pourront repartir avec l'aide des commissaires.

1er tour: Mansell mène devant Senna, Piquet, Alboreto, Prost, Cheever, Berger, Boutsen, Warwick et Patrese. C'est la panique chez Ligier: Ghinzani et Arnoux sont aux stands. Ils repartiront derniers.

3e: Mansell compte une seconde d'avance sur Senna. Suivent Piquet et Alboreto, tandis que Prost est menacé par Cheever.

5e: Deux secondes d'écart entre Mansell et Senna.

6e: Boutsen est le premier pilote à abandonner après la casse d'un demi-arbre de transmission. Il s'arrête au Portier et laisse la huitième place à Warwick.

8e: Mansell compte maintenant quatre secondes d'avance sur Senna.

10e: Mansell possède 4.5s. d'avance sur Senna. A une dizaine de secondes suivent Piquet et Alboreto. Puis vient Prost qui contient un peloton composé de Cheever, Berger et Warwick. A Massenet Streiff ne peut freiner et heurte le rail intérieur avec une grande violence. Il faut plusieurs minutes aux commissaires pour évacuer la Tyrrell, particulièrement mal placée dans ce virage en aveugle.

12e: Mansell possède sept secondes d'avance sur Senna. Prost se réveille, sème Cheever et remonte sur Alboreto.

14e: Prost est revenu juste derrière Alboreto.

16e: Prost met une forte pression sur Alboreto. Cheever, Berger et Warwick sont en embuscade derrière le Français. Arrêt aux stands d'Alliot qui se retrouve dernier.

18e: Jusqu'alors quatorzième, Johansson fait un tête-à-queue au Portier. Il parvient à repartir en dix-septième position.

20e: Mansell mène avec neuf secondes d'avance sur Senna. Piquet est troisième à seize secondes de son équipier, puis viennent Alboreto, Prost, Cheever, Berger, Warwick, Patrese et Fabi.

22e: Tandis qu'il occupait une très belle douzième place, Nannini est arrêté par une panne électrique.

23e: L'écart entre Mansell et Senna se stabilise autour de huit secondes. Les deux pilotes rencontrent du trafic. Plus de trente secondes derrière le leader, Prost continue d'attaquer Alboreto.

26e: Pas de changement en tête de la course. Mansell semble parfaitement contrôler la situation.

28e: L'écart entre Mansell et Senna est désormais de dix secondes.

30e: La Williams de Mansell rencontre un problème d'échappement. La pression du turbo Honda chute de façon irrémédiable et le pilote anglais ralentit. Senna le double après la chicane. Mansell revient à son stand et abandonne. Pendant ce temps-là Warwick passe Berger et se retrouve sixième.

32e: Senna est le nouveau leader et possède seize secondes d'avance sur Piquet. Alboreto est troisième à vingt-sept secondes, menacé par Prost. Johansson s'arrête pour changer de pneus. Il évolue maintenant au douzième rang.

33e: Prost attaque Alboreto dans la ligne droite principale, sans succès. Patrese entre dans les stands. Il rencontre des soucis électriques et ses mécaniciens vont essayer de les résoudre.

34e: Dix-huit secondes entre Senna et Piquet. Alboreto s'arrête à son stand pour changer de pneumatiques. L'arrêt dure neuf secondes et l'Italien repart septième, derrière son équipier Berger. Caffi était onzième lorsqu'un souci technique le contraint à s'arrêter à son stand pour réparer.

35e: Arrêt de Prost (7.5s.). Le Français fait une excellente opération puisqu'il repart quatrième, loin devant Alboreto. Cheever est troisième.

38e: Changement de pneus de Berger, qui passe derrière son équipier, en septième position.

39e: Piquet s'arrête à son tour aux stands et repart tranquillement en deuxième position.

40e: Après avoir touché un rail, de Cesaris brise une suspension et doit abandonner.

41e: Alboreto passe Warwick. Arrêt de Fabi qui occupait le huitième rang et se retrouve douzième.

42e: Senna mène avec plus de vingt secondes d'avance sur Piquet. Cheever est troisième devant Prost, Alboreto, Warwick, Berger, Palmer, Capelli et Brundle.

43e: Senna s'arrête pour chausser un nouveau train de pneus. L'opération dure neuf secondes et le Brésilien repart largement en tête.

45e: Senna compte une trentaine de secondes d'avance sur Piquet. Alliot abandonne suite à la casse de son moteur.

46e: Prost est revenu dans les roues de Cheever. Berger prend la sixième place à Warwick. Caffi s'arrête dans la montée vers le Casino, victime d'une panne de moteur.

48e: Prost met une forte pression sur Cheever.

49e: Senna cède un peu de terrain sur Piquet.

51e: Prost attaque Cheever dans la ligne droite de départ, sans résultat. Quelques instants plus tard il plonge à l'intérieur à Mirabeau et prend enfin la troisième place. En fin de tour Cheever s'arrête à son stand pour changer de pneus. Il repart cinquième derrière Alboreto et juste devant Berger.

53e: Dernier à plusieurs tours de Senna, Patrese quitte la course à cause de soucis d'ordre électrique.

54e: Berger est juste derrière Cheever et le menace très sérieusement.

55e: Si Senna est inattaquable, Piquet ne compte « que » quinze secondes d'avance sur Prost. Le Français semble en mesure de remonter sur le Brésilien.

59e: Le sélecteur de vitesses de Warwick s'est brisé: c'est terminé pour le pilote anglais qui s'arrête à l'échappatoire du Portier. Suite à une panne électrique, le moteur de Johansson se coupe et le Suédois doit abandonner. Il était revenu au dixième rang.

60e: En quelques secondes tout s'écroule pour Arrows: Cheever subit la rupture d'un joint de culasse et quitte la course. Palmer entre dans les points.

62e: Senna possède trente secondes d'avance sur Piquet. Prost est troisième à quarante-six secondes. Alboreto est quatrième à plus d'une minute, puis viennent Berger, Palmer, Capelli, Brundle, Fabi et Nakajima.

65e: L'écart entre Senna et Piquet est désormais de trente-huit secondes.

69e: Pris dans le trafic, Senna en profite pour prendre un tour à Berger à la chicane.

72e: Senna réalise le meilleur tour en course: 1'27''685'''. Plus rien ne semble pouvoir troubler la marche du Brésilien.

75e: Piquet est quarante secondes derrière Senna.

76e: Le moteur de Prost explose: le Français revient à son stand pour abandonner. Aucune McLaren ne verra donc l'arrivée.

78ème et dernier tour: Ayrton Senna remporte son premier Grand Prix de Monaco, qui est également la première victoire pour la Lotus à suspension active. Piquet termine deuxième et réalise donc un beau résultat sur ce tracé qu'il n'aime pas. Alboreto est troisième et monte sur son deuxième podium de l'année. Il est suivi par Berger. Palmer finit cinquième, inscrit ses premiers points de l'année et remporte ainsi la course des moteurs atmosphériques. Capelli est sixième et marque le premier point de l'écurie March. Brundle est septième et devance Fabi, Prost (tout de même classé), Nakajima, Arnoux, Ghinzani et Fabre.

Prost conserve la première place du championnat avec 18 points, mais Senne revient à trois points seulement du Français. Johansson, Piquet et Mansell sont à respectivement cinq, six et huit points du leader. Au classement des constructeurs McLaren-TAG-Porsche conserve l'avantage avec neuf points et treize points d'avance sur Williams et Lotus.

En ce qui concerne le trophée Jim Clark, Streiff est toujours leader mais voit Palmer revenir à trois points.