AFM fut fondée par le baron Alex Von Falkenhausen , qui travailla dans le passé chez BMW.Il se retrouve avec des moteurs BMW 328 et désire entrer dans la compétition automobile. C'est alors qu'il construit une F2 et la fait courir en 1950 et 1951 avec à son volant Hans Stûck Sr.Le baron décide en 1952 de vendre ses voitures à quiconque en voudra pour courir avec.Ses acheteurs sont Willy Heeks, Helmut Nieder-Mayr, Ludwig Fisher et Willy Krakau.Certain n'hésite pas à la modifier comme Stuck qui y place un V8 Kuchen afin de participer au Grand Prix de Suisse.Lors de la saison 1953, Stuck, Fitzau et Bechem inscrivent chacun leur monoplace équipée du moteur BMW, mais c'est un échec cinglant qui les attends...