Homme d'affaire important, Peter Whitehead pilotait des voitures de courses pour le plaisir. Tout en étant un pilote talentueux.

Né à Menston, Peter commença sa carrière en 1934 et se fit connaître en conduisant les voitures de la firme anglaise ERA, disputant une dizaine de courses de voiturettes entre 1936 et 1938, sans remporter d'épreuves, mais en se plaçant sur le podium à 3 reprises. Il court également en Grand Prix, terminant 3ème à Donington en 1936, puis remportant la victoire en 1938 sur le circuit de Bathurst en Australie. Puis comme pour de nombreux pilotes, Peter voit sa carrière interrompue par le conflit qui déchire l'Europe de 1939 à 1945.

Il reprend la course en 1946, dans des épreuves de Formule 1. L'année suivante, il monte sur le podium sur l'île de Man lors du British Empire Trophy, avec une seconde place. En 1948, Peter survit à un accident d'avion alors qu'il s'apprêtait à disputer une course à Milan avec une Ferrari 125. il fait son retour en 1949, termine second du Richmond Trophy, et se dirige vers la victoire lors du Grand Prix de l'ACF, jusqu'à ce que des problèmes de boite de vitesse ne le fasse rétrograder en 3ème position. Peter prendra sa revanche à la fin de la saison, avec une victoire sur le circuit de Brno en Tchécoslovaquie. C'était la première victoire importante d'un britannique en GP depuis Richard Seaman en 1938.

En 1950, le championnat du monde de F1 débute. Peter est au volant d'une Ferrari, et quelques problèmes retardent sa première course au GP de France, à l'issu duquel, il va terminer sur le podium, à la 3ème place, mais à 3 tours des Alfa Romeo de Fangio et Fagioli ! il termine 7ème de l'épreuve italienne à Monza. Peter remporte deux courses de F1 ne comptant pas pour le championnat, sur l'île de Jersey et en Ulster. En 1951, Peter ne réalise pas d'exploits en championnat, tandis qu'il remporte une course autrichienne de F2. En 1952, Peter choisit de conduire la plupart de ses courses de F2 avec une Alta, il termine 4ème au mieux.

L'année suivante, il passe aux Cooper-Alta, et même s'il ne remporte aucune victoire, il monte 4 fois sur le podium. Il remporte également une victoire lors des 12 heures de Reims avec une Jaguar Type-D. Il dispute son dernier GP de F1 en championnat en 1954. L'année suivante, il termine second du GP hors-championnat de Nouvelle-Zélande, une course qui lui réussira plutôt bien, puisqu'il termine 3ème en 1956, position qu'il réitèrera en Australie, puis de nouveau second en 1957. En 1958, il partage sa voiture avec son demi-frère Graham lors des 24 heures du Mans, et termine en seconde position, à une douzaine de tours de Gendebien et Hill.

Le 20 septembre 1958, Graham Whitehead est victime d'un accident durant le Tour de France Automobile, sa voiture heurte un parapet pour finir dans un ravin. Si le pilote survit, son copilote Peter Whitehead décède dans l'accident, il avait 43 ans.