Début 2002, Niki Lauda et Malcolm Oastler présentent fièrement la nouvelle Jaguar R3, sensée marquer un pas en avant significatif. L'aérodynamique a été sensiblement revu avec un châssis plus fin et allégé. De plus, l'écurie dispose désormais d'une soufflerie lui permettant de tester ses pièces en Angleterre, à Bicester.
Mais dès les essais hivernaux, c'est la catastrophe: la R3 est totalement loupée ! Lauda met à la porte Nichols dès le début de l'année et engage l'ingénieur autrichien Gunter Steiner afin d 'essayer de rafistoler cette brouette. Il ne pourra pas faire de miracle. La R3 se traîne lamentablement toute l'année, manquant cruellement d'adhérence et de vitesse. La situation est ubuesque: lorsque les ingénieurs et les pilotes trouvent les réglages rendant la voiture plus stable, celle-ci est alors plus lente ! Un nouveau package aérodynamique lancé à Silverstone ne change pas les choses. La fiabilité est très mauvaise, le moteur Cosworth ne cessant de faire des siennes. Ce n'est qu'en fin de championnat que la R3 se montre un peu compétitive, Irvine décrochant une étonnante troisième place à Monza. Pas de quoi faire oublier le fiasco de cette saison 2002.
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