La Formule 1 est en deuil en arrivant en Belgique. Le 15 mai précédent Elio de Angelis est mort des suites d'un terrifiant accident survenu la veille sur le circuit du Castellet. Victime de la perte de son aileron arrière dans les Esses de la Verrerie, sa Brabham s'est fracassée contre les rails en effectuant de nombreux tonneaux. Prisonnier de son cockpit, asphyxié par un début d'incendie, c'est dans un état désespéré qu'il a été héliporté à l'hôpital de la Timone, à Marseille, où il décède. Le sport automobile venait de perdre l'un de ses meilleurs pilotes.

Le circuit rapide de Spa-Francorchamps s'annonce favorable aux Williams-Honda. Brabham n'engage qu'une seule voiture, pour Riccardo Patrese, l'équipe n'ayant pas encore de remplaçant au malheureux de Angelis.

Piquet décroche aux essais la première pole position de la saison pour Williams. Il devance de justesse l'étonnant Berger, deuxième sur la Benetton-BMW, sa meilleure qualification en carrière. Prost et Senna sont en deuxième ligne, devançant Mansell et Fabi sur la deuxième Benetton. Les performances de l'équipe italo-britannique ne cessent de surprendre le paddock. Arnoux est septième sur Ligier, devant Rosberg, Alboreto et Tambay.

Tour de formation: A l'issue de ce tour Ghinzani rejoint les stands, son Osella rencontrant des problèmes. Il s'élancera depuis les stands.

Départ: Piquet prend un excellent envole, mais derrière lui c'est le chaos. Prost, Berger et Senna arrivent côté à côté à l'épingle de La Source. Depuis l'extérieur, Senna se rabat et oblige Berger à faire de même. L'Autrichien heurte alors Prost dont l'avant de la McLaren percute le rail, brisant son aileron avant. Les deux voitures sont bloquées en plein milieu de la piste, rejointes par Fabi qui a dû s'arrêter pour les éviter. Rosberg doit de son côté faire un grand écart puis un 360° pour se relancer, heurtant la Lola de Tambay.

1er tour: Tous les pilotes, sauf Tambay, parviennent à repartir. Piquet conclut cette première boucle largement en tête, suivi par Senna, Mansell, Johansson, Dumfries, Laffite, Jones, Boutsen, Alboreto et Brundle. Berger et Prost sont aux stands pour réparer leurs machines. Le Français reprend la piste au bout d'une bonne minute.

3e: Mansell déborde Senna à La Source. Jones passe Laffite. Danner abandonne aux stands tandis que son équipier Ghinzani n'est toujours pas parti. Berger repart à la fin de ce tour, avec deux boucles de retard.

5e: Mansell commet une erreur en arrivant trop vite à la chicane de l'Arrêt de Bus et sa Williams part en tête-à-queue. Il réussit aussitôt à repartir mais s'est fait passer par Senna et Johansson. Palmer est au stand Zakspeed à cause d'un souci technique. Ghinzani s'élance enfin, pour seulement un tour. Alboreto prend la septième place à Laffite.

6e: Alboreto passe Jones et entre dans les points. Après avoir doublé Boutsen, Rosberg est de retour au neuvième rang.

7e: Rosberg tire tout droit aux Combes et abandonne, moteur cassé. Dumfries est au ralenti suite à un souci technique. Jones commet une erreur et chute dans le classement.

8e: Dumfries abandonne aux stands. Boutsen s'arrête dans l'herbe suite à une panne électrique sur son Arrows.

9e: Arnoux prend la septième place à Brundle. Patrese est aux stands où il change ses pneus. Ghinzani revient aux stands et cette fois-ci abandonne pour de bon, moteur fumant.

10e: Arnoux passe son équipier Laffite. Jusqu'alors neuvième, Streiff sort de la piste à Stavelot. Il parvient à repartir avec l'aide des commissaires mais se retrouve dix-septième.

11e: Streiff passe par les stands faire vérifier sa Tyrrell et repart.

15e: Mansell attaque et déborde Johansson aux Combes.

17e: Piquet revient soudainement aux stands au ralenti et sort aussitôt de sa Williams, turbo cassé. Senna est le nouveau leader.

19e: Streiff repasse par les stands avant de repartir. Arnoux revient lui aussi au stand Ligier suite à un souci technique et y reste de longues minutes.

20e: Laffite est aux stands pour changer ses pneus: il repart sixième, juste devant Fabi.

21e: Mansell effectue son changement de pneumatiques et ressort troisième. Brundle et Fabi font de même. L'Italien repart avec difficulté et se retrouve dixième. Prost est désormais huitième.

22e: Arrêt de Senna, qui ressort juste derrière Mansell. Le Britannique prend donc virtuellement la tête de l'épreuve, provisoirement occupée par Johansson.

Prost s'arrête et ressort toujours huitième, devant de Cesaris et Fabi.

24e: Changement de pneus pour Johansson. Il repart quatrième, derrière Alboreto qui ne s'est pas arrêté.

26e: Rothengatter revient aux stands en panne d'alternateur. Il repartira dernier.

27e: Reparti dernier à plusieurs tours, Arnoux revient au stand Ligier et cette fois-ci met pied à terre, son moteur Renault refusant de fonctionner. Puis c'est Brundle qui entre au ralenti dans son garage, boîte bloquée. En piste, Nannini roule au pas et abandonne également, boîte de vitesses cassée.

29e: Mansell ne mène qu'avec un peu plus d'une seconde d'avance sur Senna, qui s'accroche dans le sillage de la Williams.

31e: Prost signe le meilleur tour en course: 1'59''282'''. Reparti pour un tour, Rothengatter abandonne finalement sur le bas-côté.

32e: Sixième, Jones entre aux stands pour changer de pneus et cède sa place dans les points à Prost. Ce dernier est toutefois trop loin pour espérer rattraper Laffite, en cinquième position.

33e: Palmer est aux stands suite à un nouveau souci technique et perd encore plusieurs minutes.

34e: Avant la Source Mansell est gêné par Jones qui zigzague dangereusement en tentant de prendre un tour à Berger. L'Australien finit par s'effacer dans la montée vers l'Eau Rouge.

37e: De Cesaris tombe en panne d'essence et doit stopper dans le gazon. Les deux Ferrari sont en bagarre pour la troisième place, Johansson chassant Alboreto.

38e: Johansson récupère la troisième place face à son équipier.

42e: Mansell a désormais semé Senna, relégué à quatorze secondes. Jones tombe en panne d'essence dans Kemmel.

43e: Surer revient aux stands privé de sa roue avant-droite qui s'est détachée. Les mécaniciens remontent une nouvelle roue, mais l'Arrows cale au redémarrage.

Au même instant Nigel Mansell franchit la ligne d'arrivée en vainqueur. Il finit largement devant Senna qui a dû lever le pied en fin d'épreuve pour ménager sa Lotus. Johansson complète le podium. Inscrivant ses premiers points depuis fort longtemps, Alboreto est quatrième, suivi par Laffite. Sixième, Prost arrache un point. Fabi est septième puis viennent Patrese, Surer qui est reparti pour quelques mètres, Berger, Streiff et Palmer qui termine non-classé à six tours.

Au championnat, Senna s'empare de la tête du classement général pour deux points devant Prost. Grâce à sa victoire, Mansell dépasse Piquet et se retrouve à sept longueurs du Brésilien. Enfin au classement des constructeurs McLaren conserve l'avantage sur Williams pour un petit point. Lotus est à neuf unités.